毛坯的種類很多，同一種毛坯又有多種制造方法，機械制造中常用的毛坯有以下幾種。

鑄件

形狀復雜的零件毛坯宜采用鑄造方法制造。目前鑄件多采用砂型鑄造，砂型鑄造分為木模手工造型和金屬模機器造型。木模手工造型鑄件精度低，加工余量大，生產率低，適用于單件小批生產或大型零件的鑄造。

金屬模機器造型生產率高，鑄件精度高，但設備費用高，鑄件的質量也受到限制，適用于大批量生產的中小鑄件。其次，少量質量要求較高的小型鑄件可采用特種鑄造（如壓力鑄造、離心鑄造和熔模鑄造等）。

機械強度要求高的鋼制件一般要用鍛件毛坯。鍛件有自由鍛件和模鍛件兩種。自由鍛件可用手工鍛打（小型毛坯）、機械錘鍛（中型毛坯）或壓力機壓鍛（大型毛坯）等方法獲得。

模鍛件的精度和表面質量都比自由鍛件好，而且鍛件的形狀也較為復雜，因而能減少機械加工余量。模鍛的生產率比自由鍛高得多，但需要特殊的設備和鍛模，適用于批量較大的中小型鍛件。

型材按截面形狀可分為圓鋼、方鋼、六角鋼、扁鋼、角鋼、槽鋼及其他特殊截面的型材。型材有熱軋和冷拉兩類。熱軋的型材精度低，價格便宜，用于一般零件的毛坯；冷拉的型材尺寸較小、精度高，易于實現自動送料，但價格較高，多用于批量較大的生產，適用于自動機床加工。

焊接件

焊接件是用焊接方法獲得的結合件，焊接件的優(yōu)點是制造簡單，周期短，節(jié)省材料，缺點是抗振性差，變形大，需經時效處理后才能進行機械加工。

除此之外，還有沖壓件、冷擠壓件等其他毛坯。